如何确保电力巡检机器人在任何情况下都能提供稳定、清晰的影像?三恩时电力电网行业图像监控及视频监控影像测试方案助力机器人“看得清”、更“看得准”!

1 智能巡检系统组建背景
随着《关于进一步深化输电集中监控建设工作的通知》、《国网设备部数字化部关于开展设备管理工业视频深化建设的通知》等文件的发布,为全面提升电力电网运维的智能化水平,国网大力推动建设远程智能巡检系统。
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2 智能巡检系统构成
智能巡检系统一般由高清图像和视频采集系统、通信存储系统以及信息安全设备等组成。
其中,高清图像和视频采集系统是智能巡检系统的基础。只有看得“清”,才能看得“准”!
3 智能巡检系统常见应用
电力巡检机器人是一种用于电力系统设备巡检的自动化智能设备,主要由巡视主机、智能分析主机、轮式机器人、摄像机及声纹装置组成。

摄像头作为获取关键信息的核心部件,其性能好坏直接影响到巡检的效果和质量。
1 方案设计
三恩时根据《Q/GDW 12068-2020输电线路通道智能监拍装置技术规范》等标准,设计了电力电网行业图像监控及视频监控影像测试方案,具体如下:

2 方案特点
全面的图像质量评估体系
该方案采用多维度图像分析技术,覆盖电力巡检机器人等摄像头的多项关键性能指标:
清晰度(SFR):按照ISO 12233标准测试,确保图像细节捕捉能力;
色彩还原:使用24色卡进行测试,保证颜色准确性;
信噪比(SNR):依据ISO 14524、ISO 15739标准评估图像抗噪能力;
动态范围:通过36阶宽动态范围测试卡评估场景适应能力;
亮度均匀性:使用18%灰卡和90%白卡测试光照均匀性;
畸变检测:采用点阵图、棋盘格等测试图像形变;

真实环境模拟能力
方案具备多样化的环境模拟功能,确保摄像头在各种复杂条件下都能稳定工作:
反射式灯箱模拟不同反射光环境;
透射灯箱模拟透射光环境;
可模拟不同光照条件、气候环境和工作场景,确保电力巡检机器人摄像头在各种复杂环境下都能呈现清晰、稳定的影像,提高巡检的准确性和可靠性。
严格的行业标准遵循
测试方法严格遵循电力行业相关标准,确保测试结果的权威性和可靠性;
《Q/GDW 12068-2020输电线路通道智能监拍装置技术规范》;
其他电力设备影像检测相关行业标准;
一站式解决方案优势
该方案提供从测试到验收的全流程服务:
专业测试设备支持:包括高精度测试图卡、透射灯箱、反射式灯箱、图像分析软件等;
标准化测试流程:确保测试结果的可比性和可重复性;
数据分析和报告生成:提供详细的测试结果分析报告;

1 Q/GDW 12068-2020
输电线路通道智能监拍装置技术规范
该规范属于国家电网颁布的企业标准,主要规范了输电线路通道智能监拍装置的技术要求和应用。在附录A中,把图像质量分为三个等级,检测项目和评价指标如下:

其中,A级图像质量最好,可满足大多数应用需求;B级为良好,C级则较差。
三恩时影像测试方案主要测试项目包括:清晰度、色彩还原、信噪比、宽动态能力、亮度均匀性、畸变等,可以有效确保电力电网行业图像质量符合标准。
2 GB∕T 16697-2017
单传感器应用电视摄像机通用技术要求及测量方法
该规范属于国家标准,规定了单传感器应用电视摄像机(以下简称摄像机)的通用技术要求和测量方法。对于亮度分辨力、灵敏度、信噪比等的具体要求如下:



三恩时影像测试方案通过清晰度测试卡和灰阶测色卡等,可以精准测量上述指标。
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